一微開放平臺

開放平臺服務概述

為助力機器人行業(yè)的快速發(fā)展，珠海一微半導體股份有限公司開發(fā)了專門的機器人運動控制處理芯片和相對應的運動控制開發(fā)平臺，有志于在機器人領域創(chuàng)造一片天地的ODM 工廠，具有自主研發(fā)能力的品牌商，方案公司等，都可以在一微的開放平臺上根據自己的運動底盤情況開發(fā)自己特色的機器人產品，如清潔機器人，家用陪護機器人，銀行服務機器人，工廠巡線機器人等。
合作伙伴：提供模具及各種組件
一微半導體：提供軟硬件開發(fā)平臺
平臺開放架構
合作伙伴
合作伙伴提供運動底盤
  • 輪組
  • 吸塵組件
  • 拖地組件
  • 里程計
  • 中掃組件
  • 邊掃組件
  • 防撞組件
  • 防跌落組件
  • 電機
    • 包括塑膠模具、套件、五金PCBA板等料件
      • 電機控制
      • 路徑規(guī)劃和導航
      • 自動回充
      • Wifi擴展等
      • 人機交互
    AMICRO平臺
    硬件開發(fā)包HDK 芯片.png AMICRO專用主控芯片
    軟件開發(fā)包SDK

    • SLAM lib

    • 運動控制 lib

    • 地圖信息 lib

    • 導航 lib

    此開發(fā)平臺由Amicro提供，合作伙伴可在平臺上開發(fā)自己的產品
    適用客戶
    哪種類型的合作伙伴
    可以使用此開發(fā)平臺
  • ODM工廠
  • 自主研發(fā)品牌商
  • 方案公司
    • SDK及模塊化

    一微SDK概述


    AMICRO SDK是一微公司基于AM380S芯片平臺的軟件開發(fā)包，為了使設計者快速上手，縮短開發(fā)周期，一微特別開發(fā)了與之配套的圖形化SDK開發(fā)配置工具。它功能豐富，提供所見即所得的開發(fā)效果，讓設計者開發(fā)軟件變的簡單高效。


    模塊化


    模塊化.jpg