AM380S
陀螺儀慣導(dǎo)方案機(jī)器人主控芯片
AM380S是針對(duì)SLAM(simultaneous localization and mapping),即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建32bit CPU,DSP核,地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件 加速器,以處理復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)算,提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗。成熟穩(wěn)定的算法庫(kù)及SDK方便方案開(kāi)發(fā)。目前已有眾多一線(xiàn)品牌客戶(hù)推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機(jī)器人方案。
AM580
激光雷達(dá)導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM580是針對(duì)激光導(dǎo)航即時(shí)定位與地圖構(gòu)建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。內(nèi)建32bitCPU,DSP核,激光算法、地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件加速器,以處理復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)算,提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗。集成片內(nèi)高速SRAM、DDR。成熟穩(wěn)定的算法庫(kù)及SDK方便方案開(kāi)發(fā)。
AM780
VSLAM視覺(jué)導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM780是針對(duì)VSLAM推出的單芯片解決方案。內(nèi)置多個(gè)32bit RISC CPU,集成單目視覺(jué)SLAM算法引擎,視覺(jué)特征獲取引擎,導(dǎo)航引擎,圖像引擎,地圖引擎,sensor處理引擎和多種算法硬件單元,一顆芯片實(shí)現(xiàn)視覺(jué)處理相關(guān)算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。內(nèi)置DDR3,F(xiàn)lash,多路ADC,PWM。各類(lèi)接口豐富,同時(shí)支持多路攝像頭,光流,TOF,紅外,超聲等多種傳感器,并可融合使用。
AM790
激光雷達(dá)導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM790是一微半導(dǎo)體最新推出的高集成度激光單芯片解決方案,包含1個(gè)32位RISC運(yùn)動(dòng)控制MCU,3個(gè)對(duì)稱(chēng)運(yùn)算處理器MPU,和多種硬件專(zhuān)用加速電路。啟動(dòng)速度快,一顆芯片實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。單芯片方案,節(jié)約物料的同時(shí)更高效地利用芯片算力,在路徑規(guī)劃、重定位、建圖方面提供更好的精度。
AM890
多傳感器融合技術(shù)方案機(jī)器人主控芯片
AM890系列芯片為高端多傳感器融合技術(shù)單芯片方案,助力機(jī)器人進(jìn)入“智能識(shí)別”時(shí)代。其豐富的外設(shè)接口額外適配3DToF和線(xiàn)激光模組,在實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)避開(kāi)障礙物。靈活而流暢的運(yùn)動(dòng)模式切換,讓機(jī)器人有效覆蓋障礙物周?chē)拇鍜邊^(qū)域。精準(zhǔn)而全面的障礙物檢測(cè),有效減少機(jī)器人的碰撞和卡死。